一开始，悠喜子对这种情况非常好奇，因为她对日本军队有一种恨的感情。他不明白中国军队和老百姓之前怎么能如此“打成一片”?直到有一天，她自己真正学习了“三项纪律八项注意”后才焕然大悟。部队里的干部还经常告诫大家：我们的部队是小，没有群众的帮助什么也办不成，我们战争也不会胜利。如果你做了群众不愿意的事情，违背了三大纪律，会得到非常严厉的处分。至此，悠喜子才终于明白了，当初的那个小战士为什么能干干净净的把锅还回来。
悠喜子在解放战争开始后随部队移迁，她所在的部队从本溪一直打到广州，一路上，悠喜子亲眼目睹了以中国农民为首的老百姓多么地支持解放军，悠喜子随部队无论走到哪里总能受到热烈的欢迎。本来以为只是几个月就能回家，可是部队里吃得饱，生活也快乐，悠喜子觉得时间一下子就过去了。直到中国解放后，上级决定让她们复员。1953年3月，已有八年中国军龄的悠喜子终于坐上了返回日本的渡轮。
回国后继续推动中日民间友好交流
回到日本后，悠喜子并没有把在中国的这段经历忘却，相反，她时常会想起这段不寻常经历中的点点滴滴。曾经，悠喜子亲眼见证了日本侵略者对中国人民犯下的滔天罪行。虽然日本已经战败，但是战争遗留问题在之后的很多年内都没能解决，而在日本国内，对这段历史的真面目了解的人并不多。于是悠喜子辞掉了工作，开始四处搜集资料，潜心研究抗日战争期间中国的战俘劳工问题、日本遗留在中国的化学武器问题、细菌战问题以及慰安妇问题。几十年来，她乐此不疲，奔走于日本的各个城市，向日本民众传递历史的真相。
