关于偏厢车的记载：
明代宗朱祁珏(景泰帝)在位的时候，郭登在大同曾造用于防守的偏厢车。辕长1.3丈，宽0.9丈，高0.75丈，厢用薄板，上置铳，编配10人使用，出则左右相配，前后相接，钩环牵互，车载衣、粮、器械并鹿角。
之后成化、嘉靖、隆庆年间均造过偏厢车，隆庆三年(1569年)，戚继光在蓟州曾造过偏厢车。其式――只用向外面一厢，每辆重600斤以上。
不久明军守辽东广宁时，魏学曾又作改进――每2辆中设拒马枪1架，填塞间隙，车架上下用棉絮布帐围之，可以防避矢石，车上载佛朗机2挺，下置雷飞炮，快枪各6杆，每架拒马枪上树长枪12柄，下置雷飞炮，快枪各6杆，每车用卒25名。孙承宗车营所用偏厢车大致与之相同。
根据以上可以看出，明军装备的鸟铳并不多，主要以连发近战的3眼枪为主。主要原因是北方地区天气严寒、风沙大不适合使用鸟铳，因此大量装备三眼铳，而南方地区则适合大量装备鸟铳。
神机营中战士用中国火炮作战
神机营战法
据史载，神机营为了能够保证长时间持续的射击，通常使用“轮射”战术（日语中称作：三段击），此战术分为三排，前一排首先由处于队列第1、3、5、7、9、11等位 置的士兵射击，再由处于队列第2、4、6、8、10、12等位置的士兵射击。前一排的士兵在每一次射击之后，马上将神机铳递回中间一排的士兵，同时从中间 一排的士兵手中接过装好弹药的神机铳。中间一排的士兵一方面负责从前排士兵的手中接过射击之后的神机铳，并向后传递给第三排的士兵装上弹药；另一方面负责 从第三排士兵的手中接过已经装好弹药的神机铳，并向前传递给前一排的士兵。如此反复轮换，战斗力十分强大。
神机营与中国火炮创始人
此一战术最早为明初名将沐英所创制，是所有前添枪最核心的战术，领先西方二百余年，领先日本二百余年。
神机营战术发展
此方法 本用于对付沐英防守地段起义军的大象，后经朱棣将其改良并用于对付机动性更加的骑兵，先由装备火铳的士兵射击敌方骑兵，射击后立刻退向军队侧翼之后便由五 军营及三千营的骑兵继续对敌方骑兵展开第二次打击，其后便由五军营的步兵用制（反）骑兵武器对对敌方骑兵进行第三次打击。其对骑兵的杀伤力非常大。
明朝的战争形态，战争模式和之前的历朝历代相比，有了非常巨大的变化，其中火器的应用是起到了核心作用。如果说中国的火器在战场上的应用，宋朝是萌芽阶段的话，那么明朝就是大发展的时代，而出现这种形势则是与朱元璋的发展历程息息相关的。
朱元璋在长江附近起家，在他发展之初，就有一个叫焦玉的人献上他所研制的火器，于是朱元璋的队伍成为了江南起义军中可以说是唯一的火器成为制式装备的起义军。江南水网纵横，再加上刘福通的北伐，蒙古人引以为傲的骑兵队伍发挥不了应有的威力，于是拥有火器的朱元璋很快就尝到了甜头。在与陈友谅的一系列战斗当中，火器起到了极其重要的作用。在洪都保卫战当中，陈友谅挥军六十万围攻洪都，结果洪都的朱军在火铳的帮助下使陈友谅久攻不下。而其后的鄱阳湖大战朱元璋的军队更是发挥了火器的威力，使用了当时中国最先进的“中国火炮、火铳、火箭、火蒺藜、大小火枪、大小将军筒、大小铁炮、神机箭”等火器，开创了在水战中以“舰炮”轰击敌舰的先例。
