曾两次辅佐贺龙元帅
贺龙是李达辅佐过的第一位共和国元帅，也是唯一先后辅佐过两次的元帅。第一次是在1936年7月，红6军团与红2军团、红32军组编为红二方面军，贺龙任总指挥，任弼时任政治委员，李达任参谋长，开始与贺龙并肩战斗。同年10月，二方面军与红一红四方面军在甘肃会宁会师，胜利完成了长征。
另一次是在中华人民共和国成立之后，李达任西南军区副司令兼参谋长，贺龙任该军区司令员，邓小平任政治委员。后来李达又兼任云南军区司令员，领导西南地区歼灭国民党残余武装和土匪，在争取和平解放西藏中也做了大量工作。
辅佐时间最长的元帅刘伯承
1937年2月，西路军受到马步芳打击，西进受阻，请求中央支援，于是中央军委组建中国工农红军援西军，由刘伯承任司令，张浩任政委，左权任参谋长，后来由李达接替左权出任该军参谋长，从此开始了与刘伯承长达十几年的合作。援西军与敌人巧妙周旋，开展了大量营救救护西路军的工作。卢沟桥事变后，援西军编入八路军，奔赴抗日前线。李达先任八路军129师参谋处处长、后升任师参谋长，师长是刘伯承，副师长徐向前。徐向前也是李达辅佐过的第三位元帅。
129师在夜袭阳明堡机场、正太铁路阻击战、百团大战，以及建立敌后抗日根据地中战功卓著，李达功不可没，特别是在打击石友三的冀南反顽战役中，李达作出运动歼灭的战略谋划，以“咬一口算一口，积小胜为大胜”的战术运用，重创石友三部。
