萧衍与齐系萧道成、萧鸾、萧宝卷都是本家，齐、梁之争其实是“家族内讧”。但最为不耻的地方并不是夺人江山后又夺妻女这点，而是萧家的乱伦，萧衍本人就险些命丧“乱伦之祸”。
俗话说，上梁不正才下梁歪。萧衍那么荒淫，“家里人”自然看在眼里，上行则下效。
萧衍共生了7个儿子、8个女儿。萧衍这一支脉，在他当了皇帝后，其弟其子，甚至其女，多为非作歹，作恶多端。最为不伦的是萧衍的大女儿、永兴公主萧玉姚，竟然和自己的亲叔叔，即萧衍的同父异母弟弟萧宏通奸，当起了“夫妻”。
担心事情败露，萧玉姚一不做二不休，与萧宏密谋，企图杀掉自己的老爸，计划事成后萧宏当皇帝，她当皇后。萧玉姚亲自布置谋杀，安排值班宫人藏刀行刺。结果未遂，行刺者当场被擒获。
昏的是，萧衍明知这事是萧玉姚和萧宏两人干的，却瞒了下来，认为家丑不可外扬。萧宏不仅没有被诛杀，病重期间，萧衍还亲自去探视慰问他。
聊到这里，大家对萧衍这个皇帝应该可以分辨出个大概了。
那么，萧衍真的是四十年不近女色吗？如果真是，又是为什么？史家通常的观点是萧衍五十岁以后，“一心事佛”，所以才“禁欲”。事情绝不会这么简单，最小的女儿长城公主就是他五十多岁时生的，据《建康实录》(卷17)，萧衍到59岁才“断房室”，而此时，萧衍已信佛多年也。
