后诸葛亮死去，秘不发丧，杨仪令费祎前往揣摩魏延意图。魏延回答道：“丞相虽然身亡，但还有我呢，怎么能因一个人的死而荒废天下大事呢？ 再说，我魏延是何人，怎么能受杨仪摆布，做断后的将领呢？”由此可见魏延果然高傲的不行。
然后大军开始撤退，这也是诸葛亮的意思，可是魏延非常生气。一个自视甚高且有能力的人，面对这番景象自然不能忍耐。于是魏延也日夜兼程，赶在杨仪大军前面，所走过的地方都烧绝阁道。
诸葛亮-影视剧照
并且这两个人都向刘禅上书说对方谋反，刘禅问董允和蒋琬这两人那个比较像要造反的，两人都担保杨仪怀疑魏延。这也可以理解，毕竟魏延的统兵能力在此时的蜀国也只有姜维可与之抗衡，甚至在某方面还不如他。
后来魏延在南谷口摆好阵势，率军准备攻击杨仪大军，杨仪命令王平在前抵御魏延。王平直接骂魏延：“诸葛公去世，尸骨未寒，你们这些人怎么敢如此！”魏延军中的将是自知理亏也都散了，魏延和其子逃亡汉中。杨仪派出马岱追赶并将魏延杀掉。
魏延-影视剧照
杨仪则用脚踩着魏延的头颅骂道：“庸奴！你还能再作恶么？”杨仪还杀了魏延的三族。从这件事情上来看杨仪也不是一个大气的人，后来他的遭遇再次证明了他也不是一个可以依靠的能臣，杨仪后来因诽谤入狱在狱中自杀。这场闹剧终于收场，可是蜀国牺牲掉了当时的大将军魏延，魏延才能确实可以对当时为蜀国有着很大的帮助。不过若非魏延死去，姜维又怎么可能独掌军队大权，因为依着魏延的性子自然是不会甘心的。所总体来说还是刘备、诸葛亮等人去世后无人可以压制心高气傲的魏延。
