刘邦手下的文臣武将，大都来自不同的社会阶层。曹参是沛县的区区小吏；樊哙是宰狗的屠夫；夏侯婴是马车夫；周勃以编席为业，兼当吹鼓手帮人办喜、丧之事；灌婴是布贩；娄敬是车夫；郦食其是穷书生；彭越、黥布是强盗。至于陈平，原是魏王咎的太仆，后从项羽入关，任都尉。他投归刘邦以后，被任以护军中尉之职。他曾建议用反间之计，使项羽不用谋士范增，并以爵位去笼络大将韩信，为汉朝建立作出了重大贡献。后来历任惠帝、吕后和文帝时的丞相，还配合周勃，粉碎了吕后的政变。若问他个人的历史，家里贫穷，做小官时，贪污受贿，又和嫂子关系暧昧，素有“盗嫂受金”之讥。而韩信呢？在他寄食于南昌亭长和漂母之家时，也受尽了豪门阔少的欺凌侮辱，有“使出胯下”的丑名。
就是这些看来出身不好的人，有的甚至称得上“鸡鸣狗盗”之徒，“负污辱之名，有见笑之耻”，但都能为刘邦所用“卒能成就王业，声著千载”。取其所长，避其所短
刘邦的精明之处在于用人如使器，取其所长，避其所短。张良，韩国贵族，生活于高层，擅长权谋；萧何，沛县吏，基层工作经验丰富，极富行政组织才能，故负责粮草；韩信，“项梁、项羽起事，仗剑从之”，有带兵之勇。此“三杰”，正是刘邦用其所长、各得其所所造就的。此外，樊哙，少以屠狗为业，跟随刘邦南征北战屡立奇功。陆贾，名为有口辩士，向刘邦呈《新语》12篇，每奏一篇，“高帝未尝不称善”，后成为著名的政论家。
于是，刘邦手下，谋臣如雨，猛士如云，一时蔚为壮观。
刘邦的过人之处在于用人不疑，疑人不用。在刘邦的队伍里有很多人原来曾经是在项羽手下当差的，因为在项羽的部队里面待不下去了就跑过来投奔刘邦。刘邦敞开大门，一视同仁表示欢迎。比方说韩信，原来是项羽手下的人，因为在项羽手下不能发挥作用，就来投奔刘邦。又比方说陈平，他走的路更多——原来是魏王手下的人，因为不能发挥作用就投奔项羽，又不能发挥作用就再投奔刘邦，当陈平从项羽的军中逃出来前往汉营时，刘邦是“大悦之”，非常高兴。他问陈平，陈先生在项羽那里担任的是什么职务啊？陈平说，担任都尉。刘邦说，好，你在我这儿还当都尉。马上任命陈平做都尉。任命公布以后，汉营舆论哗然，很多刘邦的老随从不满意，所以就有人去到刘邦那里说陈平的坏话，但刘邦不予理睬。
