第六名：轮刑。
轮刑也称凯瑟琳轮，在中世纪和早期现代社会轮刑被用来处置那些极其恶劣的罪犯。轮刑一直被使用到18世纪。在当时的法国，德国，丹麦，瑞士，罗马利亚，俄罗斯，美国以及其他一些国家，轮刑一直被当做一种严酷的刑法被使用。轮刑所使用的轮子就是普通的马车上的轮子，轮子里有发射型的结构，但是有时在轮刑中不一定非要用上轮子。有时犯人躺在轮子上被铁棍打，这样子就能使犯人被钉在轮子上。
或者，犯人会被要求全身张开的躺在两个由x形摆放的两根木梁组成的圣安德烈十字架上。，然后犯人已经被辗坏的身体会被放在轮子上公示。
轮刑仅次于吊笼，在中世纪时期的德国是最常见刑罚形式。在涉及对死刑囚犯进行惩罚的问题上，很少有哪种酷刑如轮刑一般盛行。
首先，受刑者(通常是赤裸的) ，他的四肢分开绑在地上。不过，木制辐条分别对应各主要关节，如手腕，脚踝，膝盖，臀部和肩膀。
（上图）轮刑
行刑者用沉重的包铁的轮子打断四肢和关节。但是，这仅仅是恶梦的开始。等四肢的骨骼分别打碎，和血、肉混成绵软状态后，四肢被编到轮子的辐条上，然后正面朝外悬挂展示。痛苦的受刑者将继续保持该状态数日，他们一边遭受别人的辱骂、羞辱，一边奄奄一息慢慢死去。他或她死后会变成乌鸦和昆虫的大餐。
