10月初，希特勒下定了处死隆美尔的决心，指令鲍曼、德军总司令凯特尔、坦克上将古德里安、坦克中将寇彻海姆等人组成军事法庭。因为隆美尔糟糕的人缘，以及法庭成员对希特勒和马丁 鲍曼的恐惧，没有人愿替隆美尔说句公道话。
不过，考虑到隆美尔的威望，希特勒决定让他体面地死去。10月14日，希特勒派副官和盖世太保送毒药给隆美尔：“陆军元帅隆美尔被指控谋害元首。”并传达了希特勒的允诺：如果服毒自尽，将对他的叛逆罪严加保密，并为他举行国葬，其亲属可领取陆军元帅的全部抚恤金。否则，他将受法庭审判。
（上图）隆美尔的葬礼
他最后一次拥抱了妻子，然后穿上皮大衣、戴上帽子，拿上元帅权杖，并习惯性地带上房门备用钥匙缓步出门。犹豫片刻后，他又把钥匙放在儿子曼弗里德的手里：“也许今天晚上我就死了，这一劫在所难逃……”
而后，隆美尔坐上了一辆开到门前的黑色奔驰车中。汽车驶出500米后，在一个有砾石坑的小树林里停下，布格多夫将军要求助手和司机离开。5分钟后，他们回来了：“我看到隆美尔坐在汽车后座上，显然生命垂危。他毫无知觉地瘫倒，抽噎着……他嘴里还残留着氰化钾。”而后，纳粹官方宣布“隆美尔陆军元帅在途中中风去世”。
10月16日，希特勒专程给隆美尔的妻子发电报：“……隆美尔元帅的英名，与他在北非的英勇战绩一样，都将永垂不朽！”10月18日，希特勒下令为隆美尔举行国葬，陆军元老伦德施泰特元帅致悼词称：“他的心属于元首。”
（上图）隆美尔年轻时候的照片
