延坪岛位于朝韩交界，是朝韩两国的重要战略要地，1950年后期，朝韩两国多次在延坪岛发生武装冲突，也是自1950年后，朝韩两国发生的正式的正规战。
2002年6月29日，朝鲜和韩国海军舰艇在朝鲜半岛西部黄海海域的延坪岛附近发生交火冲突事件，造成韩国方面4人死亡（有报道称6人）、1人失踪、20（有报道称18人）人受伤，1艘高速艇沉没；朝鲜方面有1艘警备艇被击中起火，朝鲜据估计约有13人死亡，25人受伤，朝鲜警备艇重伤，但还是撤回了朝鲜。这次称为“第二次延坪海战”。韩国方面沉没的巡逻艇在当年8月被打捞出水，并建立专门纪念碑以纪念这次战役。
延坪海战
2009年11月10日，朝鲜一军舰与韩国巡逻舰发生远距离冲突，据韩国媒体报道11时27分上午左右，一艘朝鲜的海军巡逻艇越过三八线，韩国海军的小船警告三次无效。其中一艘韩国巡逻艇上的士兵鸣枪警告，这直接导致了朝鲜船舰和韩国船舰的冲突。
朝鲜中央通讯社（即朝鲜的官方通讯社），指责韩国海军挑衅交锋，报告朝鲜只是执行朝鲜海军的定期警卫任务。朝鲜的进入行动证实闯入入它的水域而未被认出的。 当巡逻艇在大约证实对象以后，11点20分，韩国的军舰追逐了它并且严重挑衅，朝鲜的巡逻艇为采取正当防卫。
在争斗以后，韩国巡逻艇仅遭受了表面损伤（15个弹孔），没有伤亡。 而朝鲜巡逻艇部分被毁坏，虽然没有从朝鲜的官方声明，朝鲜中央通讯社在韩国报告了朝鲜遭受四伤亡的谣言，幸存者则说大约有10位朝鲜的水手在行动丧生，并且要求韩国道歉。有人认为，2010年3月26日晚间发生的天安号沉没事件为朝鲜在大青岛海战的后续报复行动。
延坪海战
第一次延坪海战和第二次延坪海战的交战时间分别为14分钟和18分钟。韩国海军虽然拥有强大的神盾级驱逐舰，但历史上并没有很大的海战战绩，因此与朝鲜的冲突也就成为其海军战史中屈指可数的重要战斗。
