1945年8月，中央成立晋冀鲁豫军区，刘伯承任司令，邓小平任政治委员，李达任参谋长，下辖太行、太岳、冀南、冀鲁豫4个军区。内战爆发后，冀鲁豫军区取得了对国民党的一系列胜利，有力的打击了蒋介石的气焰。在参与指挥上党、邯郸战役时，李达成功策反国民党新编第8军军长高树勋，对战役的胜利起到了关键作用。
1947年他协助刘伯承、邓小平率部进军大别山，成为解放战争的一个伟大转折。李达有一个过人之处，就是记忆力惊人，地图上的山川河流要隘关口等等，全部了然于胸，还能象背书一样背出来，这作为参谋长是非常重要的，在多次行军转移中，李达都充当了向导作用。为此邓小平赞叹地说:“李达就是一幅活地图，他这一手了不起”。
陈毅元帅说:李达是个好参谋长
1948年5月，中央军委重建中原军区，刘伯承任司令，邓小平任政委，陈毅(兼任华东军区司令)任副司令，李达任参谋长。陈毅也成为李达辅佐过的第四位元帅。李达做事干练，分析情报准确，起草预案详尽，贯彻意图及时，对此陈毅非常赏识李达，称其为“我们的好诸葛”，并电报中央，题目就叫:李达是个好参谋长。
