悠喜子在解放战争开始后随部队移迁，她所在的部队从本溪一直打到广州，一路上，悠喜子亲眼目睹了以中国农民为首的老百姓多么地支持解放军，悠喜子随部队无论走到哪里总能受到热烈的欢迎。本来以为只是几个月就能回家，可是部队里吃得饱，生活也快乐，悠喜子觉得时间一下子就过去了。直到中国解放后，上级决定让她们复员。1953年3月，已有八年中国军龄的悠喜子终于坐上了返回日本的渡轮。
回国后继续推动中日民间友好交流
回到日本后，悠喜子并没有把在中国的这段经历忘却，相反，她时常会想起这段不寻常经历中的点点滴滴。曾经，悠喜子亲眼见证了日本侵略者对中国人民犯下的滔天罪行。虽然日本已经战败，但是战争遗留问题在之后的很多年内都没能解决，而在日本国内，对这段历史的真面目了解的人并不多。于是悠喜子辞掉了工作，开始四处搜集资料，潜心研究抗日战争期间中国的战俘劳工问题、日本遗留在中国的化学武器问题、细菌战问题以及慰安妇问题。几十年来，她乐此不疲，奔走于日本的各个城市，向日本民众传递历史的真相。
后来，悠喜子与同伴一起成立了“731部队展览实行委员会”，到目前已在日本举行了几十次有关日军731部队罪行的展览。此外，她还翻译了《日本的中国侵略和毒气武器》等书，向日本人讲述了中国人的受害情况。尽管受到日本右翼分子的干扰，还是有60万日本人参观了山边他们办的展览。
目前，悠喜子在集中关注中国劳工起义而被杀害的“花冈事件”，对事件中心人物耿谆在日本的损害赔偿官司给予了非常大的支持，并亲自到中国看望耿谆老人。
