人类寻找自身起源的探索从未停止过，自DNA遗传等方面的技术发展以来，这一领域的研究更是蓬勃发展起来，为揭开进化之谜提供了更多更新的思路，但是仍有一些谜团我们不能得到答案。
人类进化理论中最具争议的问题就是，人类到底起源于何处？“走出非洲”理论认为，现代人类在距今较近的某个时候出现于非洲，并在其后迁移至世界的各个角落，取代了各地已有的古人种。对一只被称为“阿尔迪”的雌性古猿部分头骨化石的检测表明，她是比“露西”更早的人类始祖。
（上图）代人类在距今较近的某个时候出现于非洲
多点进化理论则认为人类是在一个相当大的范围内由各地的古人种分别进化而来，他们通过与邻近的人种通婚而交换基因，最终形成了现代人类。目前走出非洲理论稍占上风，但多点进化论也不乏忠实的支持者。
一直以来，科学家们不断地发现更加古老的原始人化石——这里的原始人泛指直立行走的两足动物，包括人类的祖先以及他们的近亲。
