当时的战争，也无需骑兵。直到春秋时期，诸侯国之间打仗都是以步兵和战车为主，国家的实力也用战车数量来衡量。战车用马拉着，士兵站在战车上，上衣下裙，也不用担心走光。
上衣下裙，也就是古代所说的“上衣下裳”。衣，依也，人依以庇寒暑；裳，障也，人依以自障蔽。这是中国人上古时期的常服，不论男女。上衣一般为窄袖、高领。衣领直接左右襟，在胸前相交，左衣襟压右衣襟，称为“右衽”。相反，右襟压左襟，则是“左衽”，因为北边蛮夷的上衣的衣襟就是这样，所以“左衽”便被称为“蛮服”，甚至作为蛮夷的代称。春秋时期的管仲，辅佐齐桓公“尊王攘夷”，称霸天下，孔子称赞他说：要是没有管仲，我们都将披头散发，衣襟压向左边，成为蛮夷了。
到了战国时期，就有人发现穿裙子的不便了。他是赵武灵王，赵国处在北方，接壤匈奴，而匈奴骑兵多，速度快。赵国屡次跟匈奴交战，自己笨重的战车总是被匈奴机动性更好的骑兵击败。有鉴于此，赵武灵王便决定进行军事上的改革。这改革，首先就是改变服装。他带头穿上胡服，将原来宽大的衣袖变窄，让士兵都穿短衣、长裤，从而便于活动，进而学习骑射。有了裤子以后，才有了骑兵，这才让赵国军事力量大增，成为战国七雄之一。
