张永来了。两人谈起这次叛乱，张永拍案而起，声色俱厉地说，都是刘瑾这个老混蛋惹得祸，事情都坏在这个犊子手里！
杨一清看了看激动的张永，却喝了口茶低头不语。
他在想，初次见面就口出狂言，此人太不成熟，难以信任。
接下来，杨一清开始进一步考察张永。他听说张永进城前曾叫人四处贴告示，颁发军令，严谨抢劫，并发给军士每人一百两银子，严谨拿老百姓的东西。看来这张永还不是个混蛋透顶的家伙，他还知道爱民，他还有正义感。
于是，当张永第二次拿着叛军的告示来见杨一清时，两人已经从互相防备到互交底细，结成同盟了。张永想利用杨一清，杨一清想利用张永，两个人的目的是一致的，都想整死刘瑾。最终，还是杨一清说服了张永，由张永去实施他们的计划。
这虽然不是“荆轲刺秦”，难度却不亚于“荆轲刺秦王”，因为他们要面对的是皇帝多年宠幸，大权独揽的“立皇帝”刘瑾呐！杨一清把每一步可能遇到的麻烦都想好了对策，跟张永教了底，还给张永起草了为刘瑾送葬的文书，那文书上列举了刘瑾的十七条罪状，哪条都是死罪。然后，送张永回京。临分别时他千叮咛万嘱咐，“公公，一定以死相争，万万不可退却呀”。他就怕张永变卦。
