其实，“驸马”最初并不是公主的丈夫，更不是帝王的女婿。“驸马”只是驸马都尉的简称，是两汉时期的官职名称。但是，“驸马都尉”一职的设立却来源于秦始 皇的一次出游。公元前221年，秦始皇统一中国，建立了中国历史上第一个中央集权制国家，即大秦王朝。他自称始皇帝。他经常出巡，每次出巡都前呼后拥，声 势浩大。
驸马
据《史记·留侯世家》记载，张良为给韩国报仇，不惜重金收买了一个壮士，命他用大铁锤“击秦始皇博浪沙中，误中副车。”当时副车之数有多少呢？司 马迁的《史记》索引认为有三十六乘，这么多车子需要有一个头领统管，所以，要置副马都尉，但因“副马”二字不雅，便改为“驸马都尉”。后来，人们把“都 尉”二字也去掉了，简称为“驸马”。
到了汉武帝时，正式开始置驸马都尉一职，掌副车之马。据杜佑《通典》记载：“奉车、驸马、骑三都尉，并汉武帝元鼎二年初置。驸马掌驸马，即驸马，非正驾 车，皆为副马。”《汉书·百官公卿表》中也说：“驸马都尉，掌驸马，武帝初置。”颜师古注说：“驸，副马也，非正驾车，皆副马。”可见，驸马是皇帝近侍官 的一种，应该是皇帝外出时的贴身随从。因此，在两汉时期，驸马都尉一职多由宗室、外戚及公侯之子孙担任，很少有由公主的丈夫、皇帝的女婿担任。
到了三国时期，魏国的何晏，以帝王女婿的身份被封为驸马都尉；后来，西晋初年，杜预娶了晋宣帝司马懿之女安陆公主，王济娶晋文帝司马昭之女常山公主，都被 授于驸马都尉之职。南北朝时期，凡皇室公主的丈夫一律封为驸马都尉。据杜佑《通典》记载：“宋武帝永初以来，以奉朝请选杂，其尚主者唯拜驸马都尉。
