秦始皇统一全国后，融合了越、吴、齐三个所谓海上强国的造船、航海诸技术，使秦代的造船业与航海业获得很大的发展。秦国在攻打匈奴时，即从沿海的琅邪等地征调粮食经渤海船运入黄海，以应黄河以北前线之急需。这证明秦代的造船与航海技术具备了一定的远航能力。
早在战国时期，我国即开通了一条经朝鲜半岛到达日本的航海线。齐威王、宣王和燕昭王时，就有不少齐燕方士入海寻三神山，去求仙人与长生不死药，方士的入海地多在碣石或山东半岛，入海后可能有至朝鲜半岛南部或倭人居住地的。
（上图）秦代的造船与航海技术具备了一定的远航能力
汉武帝时，曾发生从山东半岛发楼船击匈奴事，其所经之地就是前述北行航线到朝鲜岛西岸之一段。距此事之前110年的徐福东渡，最大可能也是走这一航线。
（上图）徐福雕像
刘华祝说，北行航线上海岛相望，航船可随时就近避风浪，补充淡水、食物等，安全系数大。而南行航线由于当时还没有罗盘，远海航行的导航只能靠日月星辰或目视，船的动力也只有靠海风吹送或人摇橹，横穿黄海的危险性大，成功率低。而且，这一航线的开通只是南朝以后的事。
日本人宫泰彦了也曾指出：“日本海有一种左旋之回流，利用此种回流，可以由朝鲜南部古辰韩地方到达日本山阴。中、朝、日的古代使者曾在这条航线上往来了近千年。
北行航线沿岸不断出土有战国时燕齐的刀币，还有青铜剑、青铜戈、铜铎等，说明战国时已开通此航道。
