敬翔是唐朝平阳郡王敬晖的后裔。唐神龙元年,即公元705年,敬晖联合张柬之、桓彦范等人,发动政变,逼武则天退位,拥戴唐中宗复辟。因功被唐中宗封为异姓郡王。后被武三思所害。唐睿宗即位以后,复敬晖“王”爵,赠敬晖为秦州都督,谥曰“肃愍”。
敬翔曾祖父敬琬,做过绥州刺史,祖父敬忻,做过同州掾,即刺史的属官,父亲敬衮,官至集州刺史。敬翔年轻的时候就聪明过人,酷爱读书,尤其擅长于写文章。按照读书人的历来传统,博取功名是最好的出路。他也曾经赶赴长安参加进士考试,结果未能金榜题名。此时黄巢的军队攻占了长安,时世纷乱,敬翔只得逃奔他乡,投靠同乡王发,王发当时在宣武节度使朱温手下任一名小官。
敬翔在军中“为人作笺刺”,也就是给军中一些文墨不通的将士代写书信,有时有将领欲写公文向上级报告,也来找敬翔代笔,敬翔写完后,开始还要向人家解释,文绉绉的别人听不懂,也不爱听。敬翔是个聪明人,以后干脆用大白话来写,还在公文中,加入当时流行的俚言俗语,按照现在的说法,是将严肃枯燥的公文作了通俗化、情趣化的处理,使文章增色不少。