家庭生活
广东出生的梁小龙成长于香港一个贫寒的家庭，他在家中是老大，身下有9个弟弟1个妹妹，梁小龙在他出生两个月后便开始跟着奶奶生活。在外打拼期间他经常主动寄钱回家供弟妹们念书。在众多弟妹中，有一个弟弟在香港海洋公园科技馆工作，一个做电影导演兼武术指导，另一个是位特技演员。
1975年，他与歌星黎爱莲结婚，育有一女，后终离异，因要经常返内地工作，故已没有跟前妻黎爱莲及两人所生的女儿联络。
1994年夏天，梁小龙的师姐到深圳看他，还带了一个名叫宋骧的东北女孩介绍给梁小龙认识。当时梁小龙46岁，而宋骧26岁。半年后，梁小龙与宋骧第二次见面，梁小龙安排她在他自己开办的宝龙宾馆当楼层经理。1995年携手走入婚姻殿堂。婚后，宋骧为梁小龙生了一儿一女。一双儿女均自幼习武。
