英国方面也做好了迎击准备，由霍华德勋爵任统帅，德雷克任副帅。英军共有197艘战舰，载有作战人员9000多人，全是船员和水手，没有步兵。英国的战舰性能虽不如西班牙，但由豪金斯做了改进，船体小、速度快、机动性强，而且火炮数量多、射程远。这种战舰既可以躲开西班牙射程不远的重型炮弹的轰击，又可以在远距离对敌舰开炮，以火炮优势制胜。7月22日清晨，战争爆发，英军纵队列阵，迎着强劲的西南风，抢到横队列阵的“无敌舰队”上风位置，放过“无敌舰队”的前卫后，充分发挥自己两舷的火力，重炮猛轰其后卫舰船。“无敌舰队”阵脚大乱，节节败退。
23日拂晓，海上风向逆转，“无敌舰队”处在东北风上风头，于是他们以多围少，重创英国最大军舰“凯旋”号。这样，在第一回合双方打了个平手。25日，双方再度交手，激战几小时后，双方尽管损失不大，但弹药基本上消耗光了。梅迪纳决定改变计划，向加莱前进。霍华德也率领舰队转向多维尔。此刻，双方面临的主要问题是弹药补给问题，霍华德还可以从附近的港口获取一些补给，而“无敌舰队”则要困难得多，在未到达加莱之前，一点接济都没有。26日黄昏，“无敌舰队”到达加莱附近海域，在加莱与格里斯尼兹港之间驻锚，英国舰队也随后赶来。
