诺曼底登陆战役指挥官包括，最高司令为美陆军上将艾森豪威尔，副司令为英空军上将特德，参谋长为美国陆军上将史密斯，海军司令为英国海军上将拉姆齐，空军司令为英国空军上将利·马洛里，登陆部队总指挥为英国陆军上将蒙哥马利。
盟军参加登陆战役和发展陆上进攻的共有36个师288万人，用于第一梯队登陆的共有5个陆军师和3个空降师;保障登陆的有5000余艘舰船和1万余架飞机。
德军在西线的总兵力共有58个师，其中33个为机动能力很差的海防师;在盟军登陆的诺曼底地区，德军只有6个师，德国海军用于抗登陆的兵力仅有中、小型水面舰艇500余艘和潜艇49艘，各种飞机只有500架。
早在1941年9月，斯大林就向丘吉尔提出在欧洲开辟第二战场对德国实施战略夹击的要求，但当时美国尚未参战，英国根本无力组织这样大规模的战略登陆作战。
1943年5月，英美华盛顿会议，决定于1944年5月在欧洲大陆实施登陆，开辟第二战场。但是，登陆地点要具备以下三个条件：一要在从英国机场起飞的战斗机半径内，二航渡距离要尽可能短，三附近要有大港口。
因此，几经权衡比较诺曼底称为登陆的最佳地点，并于1943年6月26日，制定了以“霸王”为作战方案的代号的具体计划，以“海王”为相关海军行动的代号。
