20世纪60年代初，洛克希德公司旗下的臭鼬工厂为了满足美国中央情报局全球侦察的需要，研制了速度可以达到3马赫的A-12侦察机。然而，1960年5月1日，美国飞行员加里·鲍威尔驾驶U-2战略侦察机在苏联上空被苏联防空部队击落，使美国军方认识到有人驾驶侦察机已经越来越不安全，研制无人侦察机迫在眉睫，更重要的是军方和工业界很快就此达成了共识。
凯利·约翰逊，臭鼬工厂的教父级人物，当时主要全面负责洛克希德公司A-12侦察机的研制和生产工作。虽然以当时的技术标准衡量，A-12的各项设计和综合性能已经非常先进，但是凯利·约翰逊已经感觉到，A-12的机体太大，内部结构太复杂，所以它根本不适合用作无人侦察机。不过，使用A-12已经成熟的技术，制造一种机体更小但性能与A-12相当的飞机，专门用作无人侦察机则是可行的。
