1963年末，该项研制计划被重新命名为“机上标签”，Q-12也被重新命名为D-12，用于该计划的A-12也改称M-12，美国空军从18架A-12中抽出2架改装成M-21，机身编号分别为60-6940和60-6941。M-21，即双座型的A-12，在机身背部中线、两个垂尾之间的位置安装了一个支架，用于执行任务的D-21就安装在这个支架上，机头稍微上抬。此外，M-21后驾驶舱里还设计了一个潜望镜，便于后座的飞行员更好观察
1966年7月，M-21/D-21计划在一次事故之后被取消。此后，D-21改进之后发展出了D-21B，后者加装了火箭助推器，并由B-52H翼下挂载发射。经过一系列的飞行测试以及4次的实际应用之后，B-52H/D-21B计划也于1971年7月寿终正寝。M-21与D-21的结合飞行测试开始于1964年12月22日，1965年持续了一年。
