但是，从工业用到家用机器人的进化并不容易。机械手臂相对简单，轮型机器人稍难，做人形机器人最不容易。目前，人形机器人最有名的是法国的NAO，目前已经进化到第五代产品，法国NAO的生产商已经在研发上耗费了几亿美金。
国内稍显落后，在阿尔法正式亮相之前，优必选公司经历了5年的研发，方能让阿尔法一代亮相于众。目前在国内像优必选这样选择人形机器人方向的机器人公司没有几家。
经历了5年的研发，方能让阿尔法一代亮相于众
肖满意形容这其中进化的艰难：“机器人行业里，能够做到两条腿直立行走是技术的革命性的大飞跃，就跟爱迪生发明电灯一样。”
人形机器人技术比较困难的原因在于机器人的平衡性和重心稳定性很难把握，轮型机器人在这方面相对容易。另一个困难是如何让机器人不那么机械，而是更灵活。
灵活性主要靠舵机来掌握。在拥有更好的灵活性之后，进入编程的动作才可以实现“所编即所得”，动作得以更优美的展现。
人形机器人灵活性主要靠舵机来掌握
机器人产业还面临的一个问题是大部分停留在实验室里，很难实现商业化规模量产。除了克服技术门槛，价格是另一个重要的因素。
已经成型的NAO目前定价在十几万，个人消费者很难自行购买。在这方面，阿尔法通过对舵机等核心部件的成本控制，把价格降到6000元，力图像苹果iPhone一样，进入家庭。
机器人可以做什么？
目前，人形智能机器人还多半停留在说话、跳舞的阶段，娱乐性比较强。肖满意认为，智能机器人能做的不止这些，未来智能家居领域、教育领域会有大用途。
