依据西汉刘歆《西京杂记》记载，当时有一种记道车，可以计算行路里程，东汉张衡将其改进后称为记里鼓车。这种车利用差速齿轮原理，行车十里则敲鼓一次，敲鼓满十则敲钟一次，大大提高了里程测量速度。
立杆测影是利用测量日影的长度推测距离、位置的方法。具体方法是：在同一天的中午，在南北方向两地分别竖起同高的表杆（通常高8尺，相当于1.88米），然后测量表杆的影子，并根据“寸影千里法则”（日影差一寸，实地相距千里）推算南北两地距离，并把夏至日的影长为1.5尺的地方视为方形大地的中心。据《周礼》记载，这个地点在阳城（今河南登封），这也反映了古人“天圆地方”的观念。
（上图）兆域图
地图的材质的变化跟书写材料的演进相始终。战国时期中山王墓中发现的《兆域图》，是以铜为质基。纸发明以前，帛是重要的书写材料，现存最早的帛地图是长沙马王堆汉墓发现的《长沙国深平防区地形图》和《长沙国深平防区驻军图》。
目前发现的最早的纸质地图是天水放马滩秦墓纸地图残片，该图线划清晰，纸张质地均匀。该墓主人葬于秦王政八年（公元前239年），这也是造纸术在蔡伦之前就已发明的证据。
这就是中国古地图中暗藏的奥秘，现在我们使用的地图只是标注了国家、河流、山脉。但是古时的地图包含了更多的信息，其内容涉及到了地理、政治，是我们研究古代文化的一个很好的古物品。
