对百姓的生存环境进行观察、测绘，以利于他们的生产生活，这也是古代氏族首领的一项“民生工程”。在历代的绘画作品中，曾反复出现作为中华民族始祖——伏羲和女娲手持测绘工具或仪器的形象。
据《史记·五帝本纪》记载，黄帝“抚万民，度四方”，这一时期，黄帝和蚩尤两大部落在“涿鹿之野”发生过一场著名的战争，这次战争地域跨度较大，而且双方阵营都有许多部落参与，如果不使用地图，很难想象当时双方如何指挥调度。
（上图）九鼎
此外，《周礼》、《周易》、《国策》、《管子》、《孙子兵法》等先秦典籍中，也多次提到“图”及其作用。可惜即使庞大坚固如九鼎，也淹没在了历史的长河中。
在华夏文明早期，鼎被视为象征政权的立国重器，其政治寓意不言而喻。这种寓意的最初来源，是否与九鼎的地图意义有关已不得而知。与之相类似的，地图代表国家则另成一流，同样传承下来。
《论语·乡党篇》提到，孔子“式负版者”，版即版图。国家地图因为代表国家，“神圣不可侵犯”。秦国自战国时期以后，就把吞并诸侯作为既定国策，并最终在秦王嬴政手中得以实现，这期间，就发生过一件跟地图有关的著名故事。
要画出地图，首先要进行测量，古人的测量方法由简到繁，发展出诸多办法。据《春秋纬》说，五帝之一的炎帝，为了度量大地而远涉几十万里。大禹也曾派遣太章从东到西、竖亥自北至南步量国土，可见当时步量（踏勘）是大地测量的基本方法之一，以至于几千年之后，还有人把地图命名为《禹迹图》，意即大禹的足迹。
