江浙一带以水洼稻田为主，与有宽大平原的北方不同，不适于骑兵大规模集团冲锋。有鉴于此，新创的鸳鸯阵，重“长短兵器的结合”、“冷兵器与火器的结合”，它以12人为一队，居前一人为队长，次二人持盾牌，再次二人持狼筅，第四列四人持长枪，第五列二人持短兵器，末一人为火兵。狼筅这种兵器，是以大毛竹的上截和连旁的附枝节为主体，毛竹粗二尺，长一丈五六，利刃在顶长一尺，用来骚扰对方。所谓火兵，是指专事发射火箭或炸药的士兵。
根据不同的地形，戚继光的鸳鸯阵还分为大鸳鸯阵和小鸳鸯阵，大鸳鸯阵由数个小鸳鸯阵组成，在江浙一带可谓如鱼得水。其实，鸳鸯阵的奥妙就在于，通过士兵间的相互配合，来抵消单兵作战能力上的不足。
御制阵法与奇门遁甲
刘庆研究员一直向我强调，中国古代的阵法不可能如文学、戏曲和影视作品中那样复杂，因为中国自古以来一直奉行“兵农合一”的兵役政策，农民平时在家生产，战时才应召入伍。至于那些职业军人，也要承担繁重的屯田任务。所以，他们每年用于操练阵法的时间十分有限，只有简单实用的阵式，才能在短时间内为人所掌握和运用。至于一些过于华丽的阵法，主要用于应付皇帝的检阅和将军的巡视，虽然炫目，但真正的交锋价值并不大。
不过，在中国历史上，确实有人发明出了一些稀奇古怪的阵法，甚至还将阵法加以神秘化。
