从兵种上看，最早在战争中使用的阵法应是步兵方阵。但组织形式较为成熟、运用自如且名目繁多的早期军阵，还是在战车产生后的车战军阵。车战军阵的盛行时间是，从商代中后期到周代。
车战源于夏代，至商代晚期才形成一定规模的作战样式。它的主要装备是由2匹马或4匹马驾挽的木质战车，战车上载3名甲士，按左、中、右排列，左方甲士执弓射箭，右方甲士执戈、矛等长兵器，居中者控马驾车。通常情况下，战车都是在保持自己宽大的编队队形的前提下，伴随着缓慢的鼓点徐徐前进。在接近敌人时，左方甲士以弓箭射向敌人，敌对双方战车交错时，右方甲士以长兵器进行格斗，直到弃车肉搏。
每辆战车周围还配备一定数量的步兵，因为单纯的战车部队冲击力有限，没有步兵的保护，很容易被灵活机动的步兵所消灭。这种战车和步兵混编的军阵，能够充分发挥整体威力，尚未交锋就会给敌人心理上造成巨大压力。
平常我们听到的“千乘之国”、“万乘之国”就是以战车来评判一个诸侯国实力的标准，但战车车阵虽然浩浩荡荡、气势宏大，却并非所向无敌，原因是，当时的战车前进速度相当慢，且阵型呆板。
到了春秋时期，车战的规模日益扩大，逐渐摆脱了原先双方列好阵势才交战的惯例，而是更注重战斗的突然性，由此进一步丰富了车战战法内容，并影响到战车编组队形的变化，出现了一些较为经典的阵型，其中以方阵和雁行阵最为常见。
