从古至今，骑兵的战术无非两种：正面突袭与迂回包抄。但也正是因为这两种特点，使得骑兵军阵不可能像步兵军阵那样，讲求士兵间的进退有序。时光进入魏晋的天下，披着铠甲的战马，开始驰骋在大地上，马背上是全身佩甲的兵士，这便是重骑兵。但重骑兵虽然防御性有所增强，但却是以牺牲机动性作为代价，因此到了隋唐时期，轻骑兵又重新成为主流。之后，虽然在辽金时期有过一次重骑兵的复兴，但时间短暂得甚至可以忽略不计。到了元代，蒙古人的轻骑兵纵横欧亚大陆，欧洲人的重骑兵(其盔甲厚度远非中国重骑兵可比)几无还手之力。
我在网络上曾经看到这样一篇文章，作者认为骑兵在战争中的大量使用使得步兵军阵的发展遭受了毁灭性的打击。当我提起这种言论时，刘庆给出了否定的回答。
他认为，中原王朝用骑兵对抗北方游牧民族骑兵，始终不是长久之计，一方面是因为中原地区，战马来源有限，质量无法与游牧民族的战马相比;另一方面，中原以农耕为主，无论怎样操练，骑术还是无法和北方游牧民族相比。因此，对抗游牧民族的骑兵，以及中原地区各武装力量之间作战的最主要方式，仍然是配合有序的阵法来进行，这也促使着阵法在不断发展。
在所有的阵法中，我最熟悉的莫过于诸葛亮的八阵。实际上，在诸葛亮以前早就有八阵，孙子有八阵，孙膑也有八阵，东汉作战训练中普遍使用八阵。诸葛亮之所以对八阵加以创新，是因为他在对吴作战的时候，在地形上处的是水洼稻田地，对方的兵力主要是水军和步兵，当他的主要作战对象由东吴改为曹魏后，他面对的敌人主要是骑兵和步兵，地形由江东的水洼稻田地变为山地，而蜀国缺乏马匹，为了适应对山地作战、对骑兵作战，诸葛亮便改革了古八阵，制出阵图，用以训练蜀军。
